이런경운 어떻게 해야하나요?

현재 문래동에 매매가가 2억9천인 아파트를 소지하고 있는데요..
나중에 안 일이지만 저희 아버지가 소유하신 아파트를 저의 형제 이름으로 등기하신 바람에 어처구니 없이 2가구 소지자가 되어버렸습니다.
어느쪽도 구입한지는 5년이상이 되었는데...
문래동 아파트를 처분하고 싶지만 양도세 문제가 있다하여 차일피일 망서리고만 있습니다. 참고로 아버지 소유 아파트는 시가가 6억쯤이랍니다.
이런경우 어떻게 하면 덜 손해보고 아파트를 처분할수 있는지요?

방법이 있으면 알려주세요...
부탁드립니다.