할머님의 주택 금액이 얼마인지 모르지만 일단 기본 증여 금액 이상이라 추정하고 답변드리겠습니다.
소유권 명의 변경할 수 있는 방법은 아래와 같습니다

첫번째는 증여입니다.
이때 손자가 미성년자일때는 1,500만원,성년일때는 3,000만원까지 세금부담없이 각각 증여할 수 있고,
초과금액에 대하여는 각각 초과금액에 대한 금액에 따라 증여세가 부과됩니다.

두번째는 매매입니다.
이때 주의할것은 실지로 매매금액을 지불하는 증거가 있어야 합니다.
매매금액을 지불한 근거가 없으면 자칫 잘못하면 증여세와 부가금이 추징될 수 있습니다.

세번째는 상속(사망후)의 경우입니다.
아주 큰 금액이 아니면 세금과는 별로 상관없을것으로 생각되오니 자세한 내용은 주변 세무사나 국세청과 상담하여 보시고 답변이 부족하더라도 참고하시어 잘 처리하시기 바랍니다. 감사합니다.

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