안녕하세요?

지난 12월에 가족간에 아파트를 매도하였습니다.
부동산을 거치지 않고, 직접 거래를 햇습니다.
2년거주 3년 보유 여건을 충족하여 양도세를 내지 않아도 된다고 해서
따로 아무런 신고도 하지 않았는데 어떤 신고서를 작성해야 하는지요?

답변 부탁드립니다.
좋은 하루 되십시요.
감사합니다.